L'année de la production de masse des robots humanoïdes commence, avec l'émergence des composants articulaires de précision comme axe central.

En 2026, l'industrie de la robotique humanoïde est officiellement passée de la phase de démonstration et de recherche et développement à l'ère de la production de masse. Selon les données du secteur, les livraisons mondiales de robots humanoïdes complets ont atteint environ 18 000 unités en 2025 et devraient dépasser les 50 000 unités en 2026. Le ministère de l'Industrie et des Technologies de l'information (MIIT) et la Commission de supervision et d'administration des actifs de l'État (SASAC) ont déjà lancé des programmes d'action spécifiques pour la formation en situation réelle impliquant des robots humanoïdes et l'intelligence artificielle, dans le but de développer une capacité de déploiement à grande échelle de plusieurs dizaines de milliers d'unités d'ici fin 2026 – un signe clair que l'accélération commerciale est en plein essor.

Dans la nomenclature des composants (BOM) des robots humanoïdes, le système d'actionnement – ​​qui comprend des réducteurs de précision, des vis-mères, des servomoteurs et des modules d'articulation – représente entre 40 et 50 % du coût total, ce qui en fait un facteur déterminant pour les performances globales et la structure des coûts. Par exemple, l'Optimus Gen2 de Tesla utilise 26 réducteurs de précision, tandis qu'un robot industriel nécessite généralement 3,5 réducteurs harmoniques et 4 réducteurs RV. Les réducteurs de précision représentent à eux seuls environ 35 % du coût total du robot, soit la part la plus importante parmi les trois composants principaux.

Les robots humanoïdes et les chiens robots posent des défis inédits en matière de composants articulaires de précision : les espaces articulaires sont extrêmement réduits, exigeant une densité de couple plus élevée dans des volumes plus petits ; l’épaisseur des articulations des mains doit être inférieure à 4 mm, tandis que les articulations des robots quadrupèdes doivent résister à des impacts supérieurs à 100 G. Parallèlement, un fonctionnement continu pendant des dizaines de milliers d’heures requiert une dégradation des performances extrêmement faible au fil du temps, avec une stabilité à long terme bien supérieure aux normes industrielles traditionnelles. Les vis à rouleaux planétaires offrent des capacités de charge 3 à 6 fois supérieures à celles des vis à billes et une durée de vie 10 à 15 fois plus longue, ce qui en fait la solution de transmission idéale pour les articulations fortement sollicitées telles que les hanches et les épaules des robots humanoïdes.

Il est à noter que les composants essentiels représentent plus de 50 % du coût total d'un robot. Pourtant, le potentiel de substitution locale reste important pour des pièces clés telles que les réducteurs de précision de moyenne et haute gamme et les codeurs de haute précision. Grâce aux avancées technologiques réalisées par les chaînes d'approvisionnement nationales dans des domaines comme les réducteurs harmoniques et les vis à rouleaux planétaires, et à la mise en place de partenariats avec des clients de premier plan, les fabricants de composants de précision bénéficient désormais d'une opportunité de marché additionnelle de plusieurs milliards de yuans.

Les analystes du secteur estiment que l'accélération de la production en série de robots humanoïdes et de chiens robots entraînera une évolution directe des composants de précision, passant de normes de qualité « prototype » à des normes « automobile ». Ceci imposera aux fournisseurs des exigences accrues en matière de capacité de livraison par lots, de constance et de maîtrise des coûts. Les entreprises possédant une expertise pointue dans les procédés d'usinage de précision et des capacités éprouvées en matière de production à grande échelle sont bien placées pour tirer parti de cette transformation industrielle.