Год массового производства человекоподобных роботов начинается, и высокоточные шарнирные компоненты становятся ключевым направлением.

В 2026 году индустрия человекоподобной робототехники официально перешла из фазы демонстрационных исследований и разработок в эру масштабного массового производства. Согласно данным отрасли, мировые поставки готовых человекоподобных роботов достигли примерно 18 000 единиц в 2025 году и, по прогнозам, превысят 50 000 единиц в 2026 году. Министерство промышленности и информационных технологий (МИИТ) и Комиссия по надзору и управлению государственными активами (КГУС) уже запустили специальные программы действий по обучению в реальных условиях с использованием человекоподобных роботов и воплощенного интеллекта с целью создания мощностей для массового внедрения десятков тысяч единиц к концу 2026 года — явный сигнал о том, что коммерческое ускорение идет полным ходом.

В спецификации материалов (BOM) для человекоподобных роботов система привода движения, включающая прецизионные редукторы, ходовые винты, серводвигатели и шарнирные модули, составляет от 40% до 50% от общей стоимости, что делает её решающим фактором как в общей производительности, так и в структуре затрат. Например, в случае с Tesla Optimus Gen2, один блок использует 26 прецизионных редукторов, в то время как промышленному роботу обычно требуется 3,5 гармонических редуктора плюс 4 редуктора RV. Только на прецизионные редукторы приходится приблизительно 35% от общей стоимости робота, что является наибольшей долей среди трёх основных компонентов.

Гуманоидные роботы и роботизированные собаки ставят перед высокоточными компонентами суставов совершенно новые задачи: суставные пространства крайне ограничены, что требует более высокой плотности крутящего момента в меньших объемах; толщина суставов ловких кистей должна оставаться в пределах 4 мм, а суставы четвероногих роботов должны выдерживать удары, превышающие 100G. В то же время непрерывная работа в течение десятков тысяч часов требует крайне низкого снижения производительности с течением времени, с долгосрочной стабильностью, значительно превосходящей традиционные промышленные стандарты. Планетарные роликовые винты обеспечивают грузоподъемность в 3–6 раз выше, чем у шариковых винтов, и срок службы в 10–15 раз дольше, что делает их основным решением для передачи больших нагрузок на суставы, такие как тазобедренные и плечевые суставы в гуманоидных роботах.

Примечательно, что на основные компоненты приходится более 50% общей стоимости роботов, однако сохраняется значительный потенциал для замещения отечественных компонентов ключевыми позициями, такими как редукторы средней и высокой точности и высокоточные энкодеры. По мере того, как отечественные цепочки поставок достигают технологических прорывов в таких областях, как редукторы крутильных колебаний и планетарные роликовые винты, и заключают партнерские соглашения с ведущими клиентами, производители прецизионных компонентов теперь сталкиваются с возможностью увеличения рыночной капитализации на миллиард юаней.

Аналитики отрасли считают, что наращивание массового производства человекоподобных роботов и роботизированных собак напрямую приведет к переходу от стандартов качества «прототипного уровня» к стандартам «автомобильного класса», предъявляя более высокие требования к поставщикам в отношении производственных мощностей, стабильности качества и контроля затрат. Компании, обладающие глубокими знаниями в области прецизионной обработки и доказанными возможностями в крупномасштабном производстве, имеют хорошие возможности для завоевания стратегических позиций в этой волне промышленной трансформации.