Компания KGL Precision представляет свои возможности по обработке звеньев из алюминия 7075-T6 для человекоподобных роботов. В статье роботизированная рука рассматривается как цепочка массы и жесткости, анализируются пять ключевых задач: баланс массы и жесткости, соосность подшипникового узла, точность базовой точки фланца, целостность тонких стенок и снижение веса. Далее приводится руководство по выбору материала для человекоподобных роботов, БПЛА и хирургических роботов. Стратегия обработки охватывает 5-осевую обработку за одну установку, токарно-фрезерную обработку, внутрипроцессное зондирование и полную проверку с помощью координатно-измерительной машины Hexagon. Пример из практики демонстрирует поставку средних и крупных партий (500 шт., 6 вариантов) с вариацией от партии к партии менее 0,005 мм и выходом годных изделий с первого раза более 98%. В заключение приводятся многоуровневые сроки выполнения заказа, рекомендации по проектированию с учетом технологичности производства (DFM) и возможность составления коммерческих предложений в течение 24–48 часов для производителей роботов.