Опора тормоза — это структурный элемент, соединяющий тормоз с двигателем и воспринимающий нагрузку без деформации.
Соосность с отверстием двигателя: центральное отверстие и монтажная поверхность должны быть соосны, чтобы тормозной диск вращался точно по оси вала. Смещение на несколько микрон приводит к вибрации и шуму тормозов.
Легкая и жесткая конструкция: при весе 0,04 кг на деталь крепление должно оставаться легким для обеспечения динамики роботизированной руки, при этом выдерживая тормозной момент — профиль 6061-T6 обеспечивает баланс между жесткостью и весом.
Радиальные крепежные выступы: Несколько выступов вокруг кольца удерживают крепежные болты, каждый из которых имеет сквозное отверстие. Расстояние между болтами должно совпадать с расположением болтов двигателя и тормоза в узком диапазоне.
Резьба, нарезанная непосредственно в станке: резьба M5 фрезеруется в той же конфигурации, что и базовые отверстия — после выхода детали из станка не требуется нарезание резьбы, исключаются ошибки резьбы, возникающие при повторной фиксации.
Без дополнительной обработки: поставляется в состоянии после механической обработки (T6), без анодирования или покрытия — деталь отгружается непосредственно с фрезерного станка после удаления заусенцев и очистки, что сокращает сроки и стоимость.
Соответствие требованиям RoHS2.0: Материалы и технология соответствуют требованиям RoHS2.0 для зарубежных клиентов в автомобильной отрасли, при этом не требуется подтверждение безопасности опасных поверхностных покрытий.
Экструдированный алюминиевый профиль 6061-T6 является стандартом для легких кронштейнов двигателей — он хорошо поддается механической обработке, закаливается до состояния T6 непосредственно в экструдере и не требует дополнительной обработки поверхности.
Приложение | Материал | Ключевое преимущество | Типичный вес | Поверхность |
Крепления тормоза сервомотора | Алюминий 6061-Т6 | Легкий, жесткий, с хорошей прочностью. | 0,04–0,2 кг | обработанный |
суставы человекоподобных роботов | Алюминий 6061-Т6 | Малая масса, простая в изготовлении конструкция | 0,02–0,15 кг | обработанный |
Корпуса двигателей для высоких нагрузок | Алюминий 7075-Т6 | Повышенная сила, усталость | 0,05–0,3 кг | Анодирование |
Коррозия / наружная | Нержавеющая сталь 316 | Коррозионная стойкость | 0,1–0,5 кг | Пассивировать |
скобки, чувствительные к стоимости | Алюминий 6061-Т6 | Подходит для экструзии, соответствует требованиям RoHS. | 0,03–0,2 кг | обработанный |
Для изготовления крепления тормоза необходимо обработать обе стороны — базовую и обратную — и главная задача состоит в том, чтобы обеспечить соблюдение допусков по обеим сторонам без ошибок при повторной установке крепежных элементов.
Экструзия исходного материала: Детали изготавливаются из экструдированного прутка 6061-T6 на специальной матрице, нарезаемого на заготовки нужной длины. Экструдированный профиль уже приблизительно соответствует кольцу, поэтому ЧПУ-обработка удаляет материал только с критически важных поверхностей.
Первая настройка — базовая сторона: фрезерование на станке с ЧПУ в противоположных зажимных тисках обрабатывает базовые отверстия B, внутреннее отверстие и три резьбовых отверстия M5. Резьба фрезеруется на станке, а не нарезается резьбой, что обеспечивает постоянную глубину и качество.
Вторая установка — обратная сторона: двухпластинчатое сменное зажимное приспособление принимает деталь, обрабатывая внешний профиль и элементы обратной стороны. Базовые отверстия от первой установки фиксируют деталь, поэтому обе стороны используют одни и те же базовые точки.
Удаление заусенцев и очистка: Ручная зачистка удаляет следы инструмента с кромок; детали очищаются и упаковываются для отправки на сборочную линию двигателей.
Проверка: Контроль размеров и визуальный осмотр каждой партии — критические диаметры, окружность расположения болтов и резьбовые калибры проверяются по чертежу.
Зарубежный производитель сервомоторов и приводов для человекоподобных роботов поручил компании KGL изготовить крепления тормозов из алюминия 6061-T6 для новой моторной платформы, перейдя от прототипа к серийному производству.
Задача: изготовление экструдированных креплений из сплава 6061-T6, сплава T6 в исходном состоянии без обработки поверхности, с центральным соосным отверстием, радиальными монтажными выступами, тремя резьбами M5, нарезанными непосредственно на станке, и соответствием требованиям RoHS2.0 — при весе 0,04 кг на деталь для целого ряда вариантов.
Решение: Двухпозиционное ЧПУ-производство на горизонтальных обрабатывающих центрах Mazak HCN5000L с использованием специализированного двухплитного сменного зажимного приспособления. Первая настройка выполняет обработку базовых отверстий, расточки и нарезания резьбы; вторая настройка — обработку внешнего профиля. После прохождения образцами контроля качества на координатно-измерительной машине заказчика, оснастка и программы документируются и фиксируются.
Результат: В ходе пилотной партии из 1600 креплений вариативность от партии к партии по критически важным элементам оставалась ниже 0,005 мм, выход годных изделий с первого прохода превысил 98%, а вся пилотная партия была поставлена в срок для выпуска в производство — без анодирования, без дополнительных операций, просто обработанные и готовые к отгрузке.
Экструдированные алюминиевые кронштейны делятся на три категории в зависимости от сложности конструкции и количества вариантов исполнения:
Изготовление одного прототипа (5–20 шт.): 7–10 дней, включая настройку оснастки и проверку первого образца.
Срок изготовления опытной партии (50–200 шт.): 15–25 дней, включая валидацию процесса.
Серийное производство (500–5000 шт.): 30–45 дней, с использованием специальных зажимных приспособлений и контроля качества партий.
Совет по проектированию: при изготовлении экструдированных кронштейнов стоимость определяется профилем экструдированного изделия и двухточечной схемой крепления, а не общим размером. Использование стандартных экструзионных матриц и зажимных приспособлений сокращает объем оснастки; размещение монтажных отверстий на одной обрабатываемой поверхности позволяет избежать третьей переналадки.
Готовы перейти от чертежей к серийному производству кронштейнов для сервомоторов? Мы обеспечиваем беспроблемную и безопасную инженерную оценку:
Шаг 1: Защита интеллектуальной собственности в первую очередь — Мы будем рады подписать соглашение о неразглашении, прежде чем вы поделитесь конфиденциальными файлами проекта.
Шаг 2: Отправка CAD-файлов — Загрузите 3D-файлы (.STEP/.IGES) вместе с 2D-чертежами, указывающими критические допуски и требования к материалам.
Шаг 3: Быстрое проектирование с учетом технологичности производства и составление сметы — Получите официальную смету, анализ возможности применения допусков и рекомендации по снижению затрат в рамках проектирования с учетом технологичности производства в течение 24–48 рабочих часов.
Необходимые файлы для мгновенного просмотра: 3D CAD (.STEP, .IGES) + 2D чертежи (.PDF) | Марка материала | Качество поверхности | Количество в партии
В: Можно ли обработать обе стороны кронштейна с соблюдением допусков?
А: Да. Мы используем двухпластинчатые сменные зажимные приспособления — базовые отверстия от первой установки определяют положение детали для обратной установки, поэтому обе стороны используют одни и те же базовые точки и обеспечивают соосность.
В: Можно ли нарезать резьбу непосредственно на станке, а не метить?
А: Да. Резьба M5 и больше фрезеруется в той же установке, что и базовые отверстия, с постоянной глубиной и качеством — без вторичной нарезки или повторной фиксации.
В: С какими экструзионными профилями вы можете работать?
A: Мы обрабатываем экструдированные профили из сплава 6061-T6 с использованием предоставленных заказчиком штампов или стандартного заготовочного материала. Принесите номер вашего штампа или чертеж, и мы рассчитаем стоимость обработки.
В: Предоставляете ли вы документацию по стандарту RoHS2.0?
А: Да. Детали из сплава 6061-T6, изготовленные методом механической обработки, соответствуют требованиям RoHS2.0, и мы можем предоставить декларации о материалах в соответствии с требованиями для зарубежных клиентов, занимающихся производством автомобилей.
В: Какие файлы необходимы для составления коммерческого предложения?
A: 3D-модели в формате STEP + 2D-чертежи, а также марка материала, информация об экструзионной матрице (если есть) и требуемое количество.
В: Как вы защищаете нашу интеллектуальную собственность и конфиденциальные разработки?
А: Безопасность интеллектуальной собственности имеет первостепенное значение. Мы регулярно заключаем стандартные или предоставленные заказчиком соглашения о неразглашении информации перед получением каких-либо технических данных. Все файлы САПР хранятся на защищенных серверах с ограниченным доступом и используются исключительно для целей составления смет и производства.
Веб-сайт: https://www.kglprecision.com
Электронная почта:kgl@kglmfc.com
Телефон: +86-755-23011758