Il supporto del freno è un elemento di interfaccia strutturale: fissa il freno al motore e sopporta il carico senza flettersi.
Coassialità con l'alesaggio del motore: l'alesaggio centrale e la superficie di montaggio devono essere coassiali, in modo che il rotore del freno ruoti in modo perpendicolare all'albero. Anche un disallineamento di pochi micron genera vibrazioni e rumore in frenata.
Design leggero e rigido: con un peso di soli 0,04 kg per componente, il supporto deve rimanere leggero per garantire la dinamica del braccio robotico, pur essendo in grado di sopportare la coppia frenante. L'estrusione in alluminio 6061-T6 offre un equilibrio ottimale tra rigidità e peso.
Alette di montaggio radiali: diverse alette attorno all'anello sostengono i bulloni di fissaggio, ciascuna con un foro passante. Il loro cerchio di bulloni deve corrispondere agli schemi del motore e del freno entro una fascia ristretta.
Filettature realizzate in macchina: le filettature M5 vengono fresate nella stessa configurazione dei fori di riferimento, senza necessità di maschiatura dopo che il pezzo ha lasciato la macchina e senza errori di filettatura dovuti al riposizionamento.
Nessuna finitura secondaria: fornito nello stato T6 grezzo di lavorazione, senza anodizzazione o placcatura: il pezzo viene spedito direttamente dalla fabbrica dopo sbavatura e pulizia, riducendo tempi e costi di consegna.
Conformità RoHS2.0: Materiali e processi sono conformi alla direttiva RoHS2.0 per i clienti esteri del settore automobilistico, senza necessità di validazione di trattamenti superficiali pericolosi.
L'estrusione di lega 6061-T6 è lo standard per le staffe motore leggere: si lavora in modo pulito, assume la tempra T6 direttamente dall'estrusore e non necessita di ulteriori trattamenti superficiali.
Applicazione | Materiale | Vantaggio principale | Peso tipico | Superficie |
Supporti freno per servomotore | Alluminio 6061-T6 | Leggero, rigido, con buona tenacità | 0,04–0,2 kg | Come lavorato |
Articolazioni robotiche umanoidi | Alluminio 6061-T6 | Macchina leggera e facile da usare | 0,02–0,15 kg | Come lavorato |
Alloggiamenti motore ad alto carico | Alluminio 7075-T6 | Maggiore forza, affaticamento | 0,05–0,3 kg | Anodizzare |
Corrosione / esterno | Acciaio inossidabile 316 | resistenza alla corrosione | 0,1–0,5 kg | Passivare |
Fasce di costo sensibili | Alluminio 6061-T6 | Adatto all'estrusione, conforme alla direttiva RoHS. | 0,03–0,2 kg | Come lavorato |
Un supporto per freno richiede la lavorazione di entrambi i lati: la faccia di riferimento e la faccia opposta. Il trucco sta nel mantenere entrambe entro le tolleranze senza commettere errori di riposizionamento.
Estrusione grezza: i pezzi vengono prodotti partendo da una barra estrusa di alluminio 6061-T6 su una matrice dedicata, tagliata alla lunghezza desiderata. Il profilo estruso approssima già l'anello, quindi la macchina CNC rimuove il materiale solo sulle superfici critiche.
Prima fase di impostazione: lato di riferimento: la fresatura CNC sulla morsa di serraggio opposta realizza i fori di riferimento sul lato B, il foro interno e tre fori filettati M5. Le filettature vengono fresate in macchina, non maschiate, per garantire profondità e classe uniformi.
Seconda configurazione - lato inverso: un dispositivo di bloccaggio intercambiabile a due piastre posiziona il pezzo, lavorando il profilo esterno e le caratteristiche inverse. I fori di riferimento della prima configurazione guidano il pezzo, in modo che entrambi i lati condividano gli stessi riferimenti.
Sbavatura e pulizia: la sbavatura manuale rimuove i segni degli utensili dai bordi; i pezzi vengono puliti e imballati, pronti per la linea di assemblaggio del motore.
Verifica: Ispezione dimensionale e controllo visivo su ogni lotto: diametri critici, interasse dei bulloni e calibri della filettatura confermati rispetto al disegno.
Un produttore estero di servomotori e attuatori per robot umanoidi ha incaricato KGL di produrre supporti per freni in alluminio 6061-T6 per una nuova piattaforma di motori, passando dalla fase di prototipo alla produzione di serie.
Sfida: supporti estrusi in lega 6061-T6, T6 allo stato grezzo senza trattamento superficiale, coassialità del foro centrale, alette di montaggio radiali, tre filettature M5 realizzate in macchina e conformità alla direttiva RoHS 2.0, con un peso di 0,04 kg per pezzo in una famiglia di varianti.
Soluzione: Produzione CNC a due dispositivi di fissaggio su centri di lavoro orizzontali Mazak HCN5000L, con un dispositivo di bloccaggio intercambiabile a due piastre dedicato. La prima configurazione esegue fori di riferimento, alesaggi e filettature; la seconda configurazione esegue il profilo esterno. Una volta che i campioni hanno superato l'ispezione CMM del cliente, le configurazioni di fissaggio e i programmi sono stati documentati e congelati.
Risultato: su una serie pilota di 1600 supporti, la variazione tra i lotti è rimasta inferiore a 0,005 mm sulle caratteristiche critiche, la resa al primo passaggio ha superato il 98% e l'intero lotto pilota è stato consegnato nei tempi previsti per il rilascio in produzione: nessuna anodizzazione, nessuna lavorazione secondaria, semplicemente come lavorato e pronto per la spedizione.
Le staffe in alluminio estruso sono suddivise in tre categorie di fornitura, a seconda della complessità del fissaggio e del numero di varianti:
Prototipo singolo (5-20 pezzi): 7-10 giorni, inclusi l'allestimento delle attrezzature e il collaudo del primo articolo.
Lotto di ingegneria (50-200 pezzi): 15-25 giorni, inclusa la convalida del processo.
Produzione in serie (500–5000 pezzi): 30–45 giorni, con tempi di attesa dedicati e controllo qualità per lotto.
Suggerimento di progettazione: nelle staffe estruse, il costo è determinato dal profilo estruso e dallo schema di riferimento a due punti di fissaggio, non dalle dimensioni complessive. L'utilizzo di matrici di estrusione standard e di sistemi di bloccaggio standard riduce la necessità di utensili; mantenere i fori di montaggio all'interno di un'unica superficie lavorabile evita una terza fase di impostazione.
Pronti a passare dalla fase di progettazione alla produzione delle vostre staffe per servomotori? Rendiamo la valutazione ingegneristica semplice e sicura:
Passaggio 1: Protezione della proprietà intellettuale prima di tutto — Saremo lieti di firmare un accordo di non divulgazione (NDA) prima che condividiate file di progettazione sensibili.
Fase 2: Invio dei file CAD — Carica i file 3D (.STEP/.IGES) accompagnati da disegni 2D che specificano le tolleranze critiche e i requisiti dei materiali.
Fase 3: Analisi DFM e preventivo rapidi — Ricevi un preventivo formale, un'analisi di fattibilità delle tolleranze e un feedback DFM per la riduzione dei costi entro 24-48 ore lavorative.
File richiesti per la revisione immediata: CAD 3D (.STEP, .IGES) + disegni 2D (.PDF) | Grado del materiale | Finitura superficiale | Quantità del lotto
D: È possibile lavorare entrambi i lati di una staffa con tolleranze precise?
A: Sì. Utilizziamo un sistema di bloccaggio a due piastre intercambiabili: i fori di riferimento della prima configurazione posizionano il pezzo per la configurazione inversa, in modo che entrambi i lati condividano gli stessi riferimenti e mantengano la coassialità.
D: È possibile fresare le filettature direttamente in macchina anziché maschiarle?
A: Sì. Le filettature M5 e superiori vengono fresate con la stessa configurazione dei fori di riferimento, con profondità e classe uniformi, senza necessità di maschiatura secondaria o riposizionamento.
D: Con quali profili di estrusione potete lavorare?
R: Lavoriamo profili estrusi in lega 6061-T6 utilizzando stampi forniti dal cliente o materiale standard. Portate il numero dello stampo o il disegno e vi forniremo un preventivo per la lavorazione.
D: Fornite la documentazione RoHS2.0?
A: Sì. I componenti in lega 6061-T6 lavorati sono conformi alla direttiva RoHS 2.0 e possiamo fornire dichiarazioni sui materiali secondo le esigenze dei clienti esteri del settore automobilistico.
D: Quali documenti sono necessari per un preventivo?
A: Modelli 3D in formato STEP + disegni 2D, oltre a indicazione del tipo di materiale, informazioni sulla filiera di estrusione (se presente) e quantità richieste.
D: Come proteggete la nostra proprietà intellettuale e i nostri progetti sensibili?
A: La sicurezza della proprietà intellettuale è fondamentale. Stipuliamo regolarmente accordi di non divulgazione (NDA) standard o forniti dal cliente prima di ricevere qualsiasi dato tecnico. Tutti i file CAD sono gestiti su server sicuri ad accesso limitato e utilizzati esclusivamente per la formulazione di preventivi e per la produzione.
Sito web: https://www.kglprecision.com
E-mail:kgl@kglmfc.com
Telefono: +86-755-23011758