حوامل فرامل مصنوعة بدقة باستخدام تقنية CNC من الألومنيوم 6061-T6 لمحركات السيرفو والروبوتات الشبيهة بالبشر

1. ما الذي يميز حوامل الفرامل لمحركات المؤازرة؟

حامل الفرامل هو واجهة هيكلية - فهو يحدد موقع الفرامل بالنسبة للمحرك ويحمل الحمل دون أن ينثني.

المحورية مع تجويف المحرك: يجب أن يكون التجويف المركزي وسطح التثبيت متحدي المحور، حتى يدور قرص الفرامل بشكل مستقيم مع العمود. يؤدي انحراف بسيط بمقدار بضعة ميكرونات إلى زيادة الاهتزازات وضوضاء الفرامل.

تصميم خفيف الوزن وصلب: بوزن 0.04 كجم لكل جزء، يجب أن يظل الحامل خفيفًا لديناميكيات ذراع الروبوت مع الحفاظ على عزم دوران الفرامل - يعمل بثق 6061-T6 على تحقيق التوازن بين الصلابة والوزن.

ألسنة تثبيت شعاعية: تحمل عدة عروات حول الحلقة مسامير التثبيت، كل منها مزود بفتحة نافذة. يجب أن تتطابق دائرة مساميرها مع نمط المحرك والفرامل ضمن نطاق ضيق.

الخيوط داخل الماكينة: يتم طحن خيوط M5 بنفس إعداد ثقوب المرجع - لا يوجد تثبيت بعد مغادرة الجزء للماكينة، ولا يوجد خطأ في الخيوط من إعادة التثبيت.

لا يوجد تشطيب ثانوي: يتم توريدها في حالة T6 كما تم تشكيلها، بدون أنودة أو طلاء - يتم شحن الجزء مباشرة من المصنع بعد إزالة النتوءات والتنظيف، مما يقلل من وقت التسليم والتكلفة.

الامتثال لمعيار RoHS2.0: تتوافق المواد والعملية مع معيار RoHS2.0 لعملاء السيارات في الخارج، دون الحاجة إلى التحقق من صحة معالجة الأسطح الخطرة.

2. اختيار المواد حسب التطبيق

تعتبر عملية البثق 6061-T6 هي المعيار لأقواس المحركات خفيفة الوزن - فهي تُصنع بشكل نظيف، وتأخذ صلابة T6 مباشرة من جهاز البثق، ولا تحتاج إلى معالجة سطحية إضافية.

3. استراتيجية التشغيل الآلي: الإنتاج باستخدام مثبتين

يحتاج حامل الفرامل إلى تشكيل كلا الجانبين - وجه المرجع والوجه العكسي - والخدعة تكمن في الحفاظ على كليهما ضمن التفاوت المسموح به دون حدوث خطأ في إعادة التثبيت.

عملية البثق الخام: تبدأ الأجزاء من قضيب 6061-T6 مبثوق على قالب مخصص، ثم يُقطع إلى الطول المطلوب. يُقارب المقطع المبثوق شكل الحلقة، لذا لا تزيل آلة CNC سوى المواد من الأسطح الحساسة.

الإعداد الأولي - جانب المرجع: تقوم آلة التفريز CNC على ملزمة التثبيت المعاكسة بتصنيع ثقوب المرجع على الجانب B، والثقب الداخلي، وثلاثة ثقوب ملولبة M5. يتم تشكيل الخيوط داخل الآلة، وليس تثبيتها مسبقًا، لضمان عمق ودقة متسقين.

الإعداد الثاني - الجانب الخلفي: يقوم جهاز تثبيت قابل للتبديل مكون من لوحين بتثبيت القطعة، وتشكيل المظهر الخارجي والملامح الخلفية. تحدد ثقوب المرجع من الإعداد الأول موقع القطعة، بحيث يشترك كلا الجانبين في نفس المرجع.

إزالة النتوءات والتنظيف: تعمل عملية إزالة النتوءات اليدوية على إزالة علامات الأدوات من الحواف؛ ويتم تنظيف الأجزاء وتعبئتها لتكون جاهزة لخط تجميع المحرك.

التحقق: فحص الأبعاد والفحص البصري على كل دفعة - تم التأكد من الأقطار الحرجة ودائرة البراغي ومقاييس الخيوط مقابل الرسم.

4. دراسة حالة: حوامل فرامل لمحرك سيرفو من الشركة المصنعة الأصلية

تعاقدت شركة تصنيع محركات سيرفو ومحركات روبوتات بشرية من الخارج مع شركة KGL لإنتاج حوامل فرامل من الألومنيوم 6061-T6 لمنصة محرك جديدة، والانتقال من مرحلة النموذج الأولي إلى الإنتاج بكميات كبيرة.

التحدي: حوامل 6061-T6 المبثوقة، T6 كما تم استلامها بدون معالجة سطحية، محورية التجويف المركزي، عروات تثبيت شعاعية، ثلاثة خيوط M5 داخل الآلة، والامتثال لـ RoHS2.0 - بوزن 0.04 كجم لكل جزء عبر مجموعة من المتغيرات.

الحل: إنتاج باستخدام نظام CNC ثنائي التثبيت على مراكز التشغيل الأفقية Mazak HCN5000L، مع وحدة تثبيت مخصصة قابلة للتبديل بين لوحتين. تقوم المرحلة الأولى بتشكيل ثقوب المرجع، والتجويف، واللولبة؛ بينما تقوم المرحلة الثانية بتشكيل المظهر الخارجي. بعد اجتياز العينات لفحص CMM من قبل العميل، يتم توثيق التثبيتات والبرامج وتثبيتها.

النتيجة: خلال تشغيل تجريبي لـ 1600 وحدة، ظل التباين من دفعة إلى أخرى أقل من 0.005 مم في الميزات الحرجة، وتجاوزت نسبة العائد في المرة الأولى 98٪، وتم تسليم الدفعة التجريبية الكاملة في الموعد المحدد لإصدار الإنتاج - بدون أنودة، بدون عمليات ثانوية، فقط كما تم تشكيلها وجاهزة للشحن.

5. إرشادات حول وقت التسليم والتكلفة

تنقسم دعامات الألمنيوم المبثوقة إلى ثلاث فئات للتسليم، وذلك بناءً على مدى تعقيد التركيب وعدد الأنواع المختلفة:

النموذج الأولي الواحد (5-20 قطعة): 7-10 أيام، بما في ذلك إعداد التركيب وفحص النموذج الأولي.

الدفعة الهندسية (50-200 قطعة): 15-25 يومًا، بما في ذلك التحقق من صحة العملية.

الإنتاج بكميات كبيرة (500-5000 قطعة): 30-45 يومًا، مع تثبيت مخصص للعمل وفحص الدفعات.

نصيحة تصميمية: في الأقواس المبثوقة، يُعدّ شكل البثق ونظام التثبيت الثنائي - وليس الحجم الكلي - العاملَين الرئيسيين في تحديد التكلفة. تُقلّل قوالب البثق الجاهزة وأنظمة تثبيت القطع القياسية من الحاجة إلى الأدوات؛ كما أن إبقاء فتحات التثبيت ضمن سطح واحد قابل للتشغيل يُغني عن الحاجة إلى إعداد ثالث.

6. ابدأ مشروعك

هل أنت مستعد لنقل حوامل محركات السيرفو من مرحلة التصميم إلى مرحلة الإنتاج؟ نحن نجعل عملية التقييم الهندسي سلسة وآمنة:

الخطوة الأولى: حماية الملكية الفكرية أولاً — يسعدنا توقيع اتفاقية عدم إفصاح قبل مشاركة ملفات التصميم الحساسة.

الخطوة 2: إرسال ملفات CAD — قم بتحميل ملفات ثلاثية الأبعاد (.STEP/.IGES) مصحوبة برسومات ثنائية الأبعاد تحدد التفاوتات الحرجة ومتطلبات المواد.

الخطوة 3: التصميم السريع للتصنيع وعرض الأسعار - تلقي عرض أسعار رسمي، وتحليل جدوى التفاوتات، وردود فعل التصميم لخفض التكاليف في غضون 24-48 ساعة عمل.

الملفات المطلوبة للمراجعة الفورية: تصميم ثلاثي الأبعاد (.STEP، .IGES) + رسومات ثنائية الأبعاد (.PDF) | درجة الخامة | تشطيب السطح | كمية الدفعة

الأسئلة الشائعة (FAQ)

س: هل يمكنك تشكيل كلا جانبي الدعامة بدقة ضمن التفاوت المسموح به؟

ج: نعم. نحن نستخدم نظام تثبيت قابل للتبديل مكون من لوحين - فتحات مرجعية من الإعداد الأول تحدد موقع الجزء للإعداد العكسي، لذلك يشترك كلا الجانبين في نفس المراجع ويحافظان على المحورية.

س: هل يمكن تشكيل الخيوط داخل الماكينة بدلاً من استخدام عملية التثقيب؟

ج: نعم. يتم تشكيل الخيوط M5 وما فوقها بنفس طريقة تشكيل ثقوب المرجع، بعمق وفئة متسقين - بدون تثبيت ثانوي أو إعادة تثبيت.

س: ما هي أنواع ملفات تعريف البثق التي يمكنك العمل بها؟

ج: نقوم بتصنيع قطاعات الألمنيوم 6061-T6 المبثوقة باستخدام قوالب يوفرها العميل أو من المخزون القياسي. أحضر رقم القالب أو الرسم وسنقدم لك عرض سعر للتصنيع.

س: هل تقدمون وثائق RoHS2.0؟

ج: نعم. الأجزاء المصنعة من سبيكة 6061-T6 تتوافق مع توجيهات RoHS2.0، ويمكننا تقديم بيانات المواد حسب متطلبات عملاء السيارات في الخارج.

س: ما هي الملفات المطلوبة للحصول على عرض سعر؟

ج: نماذج ثلاثية الأبعاد بصيغة STEP + رسومات ثنائية الأبعاد، بالإضافة إلى درجة المادة، ومعلومات قالب البثق (إن وجدت)، ومتطلبات الكمية.

س: كيف تحمون حقوق الملكية الفكرية والتصاميم الحساسة الخاصة بنا؟

أ: أمن الملكية الفكرية أمر بالغ الأهمية. نوقع بانتظام اتفاقيات عدم إفصاح قياسية أو تلك التي يقدمها العملاء قبل استلام أي بيانات فنية. تُدار جميع ملفات التصميم بمساعدة الحاسوب (CAD) على خوادم آمنة ذات وصول محدود، وتُستخدم حصراً لأغراض التسعير والتصنيع فقط.

اتصال

الموقع الإلكتروني: https://www.kglprecision.com

بريد إلكتروني:kgl@kglmfc.com

رقم الهاتف: +86-755-23011758